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触摸发光门伺服电机原理简介:
伺服电机可以根据所要求的精度及实际要求自身完成回原点的工序,也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。
一、伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高,受温度和电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,可以地说,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。
二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
三、此种回原方法是zui的,主要应用在数控机床上:电机先以第yi段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,第yi个Z相信号一定是在原点档块上(所以你可以注意到,其实的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。
当找到第yi个Z相信号后,此时有两种方试,一种是档块前回原点,一种是档块后回原点。以档块后回原为例,找到档块上第yi个Z相信号后,电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第yi个Z相信号。一般这就算真正原点,但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态,易发生误动作,且再加上其它工艺需求,可再设定一偏移量;此时,这点才是真正的机械原点。此种回原方法是zui的,且重复回原精度高。
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