掌纹开门自动门带有至少两个驱动弧形门的旋转臂，至少一个驱动旋转臂旋转的驱动装置，至少一个传动齿轮和驱动连杆，两个旋转臂的尾端分别铰接在顶部的支架上，分别可以绕铰接点旋转，两个旋转臂的尾端通过齿轮啮合连接，同步反向旋转，所述驱动装置通过支撑板固定在顶部支架的中间一侧，驱动装置通过主动齿轮啮合连接安装在支撑板上的传动齿轮，传动齿轮通过驱动连杆连接与传动齿轮同侧的旋转臂，传动连杆的两端分别铰接在传动齿轮盘面的近齿根部和旋转臂的外上端面，传动装置通过主动齿轮驱动传动齿轮通过驱动连杆驱动旋转臂运动，从而使弧形门沿弧形开合；
弧形门关闭后，驱动连杆的轴线和传动齿轮的旋转中心与传动齿轮铰链点之间的连接基本相同，形成反向驱动旋转臂的锁定点。
两个旋转臂的末端分别通过连接轴和轴承对称地安装在上部支架的中间侧，分别通过驱动。
共线与两个传动齿轮中心连接的角度或与传动齿轮中心水平线的角度为15-20度。
当外力打开弧形门时，上述旋转臂将驱动连杆与传动齿轮的铰接点向共线内侧移动，使驱动连杆的轴线与两个传动齿轮中心连接或之间的传动齿轮中心水平线之间的角度小于15度，从而使弧形门越拉越紧。
所述驱动装置由直流电机和减速器组成，所述减速器输入端连接直流电机，输出端通过驱动齿轮连接主动齿轮。
主动齿轮通过连接轴和轴承安装在支撑板上。
传动连杆与传动齿轮铰接端设有关节轴承，通过螺纹连接关节轴承和传动连杆，可以调节传动连杆的长度。
驱动连杆为伸缩连杆，伸缩连杆的伸缩范围为2厘米。
掌纹开门自动门采用传动齿轮、驱动连杆、旋转臂构成的曲柄摆杆机构代替吊轨，通过梯形皮带传动实现弧形门的开启和关闭，通过马达驱动传动齿轮旋转，通过驱动连杆驱动旋转臂进行弧形运动，驱动弧形门进行弧形运动，打开弧形门，马达反向旋转后，弧形门关闭到场所，超过场所后，开始锁定弧形门，驱动连杆和弧形门之间的角度超过平行点。
