智能掌纹系统自动门包括自动门和用于控制自动门开关的驱动系统，还包括安装在自动门中部和监控自动门周围环境的智能摄像头。智能摄像头包括摄像头模块、连接到摄像头模块的图像处理模块、连接到图像处理模块的通信控制模块和用于供电的电源模块。通信控制模块包括自动门电机控制接口，智能摄像头通过自动门电机控制接口与驱动系统电连接。
相机模块用于实时曝光图像，并将图像数据输出到图像处理模块中。图像处理模块用于处理和分析相机模块传输的图像数据，以判断行人的位置、移动方向和行人与自动门之间的距离，并通过自动门电机控制接口输出开门或关门的控制信号。
图像处理模块包括微处理器、闪存FLASH和高速缓存RAM。闪存FLASH和高速缓存RAM用于存储数据。微处理器用于处理和分析摄像头模块传输的图像数据。
照相机模块包括广角透镜和CMOS光传感器，CMOS光传感器用于曝光广角透镜投影的清晰图像，形成数据，并将数据传输到图像处理模块中的微处理器。
通信控制模块还包括通信接口，智能摄像头通过通信接口与远程控制中心连接，报告自动门的状态，接受远程控制中心的控制。
智能掌纹系统自动门照相机模块采用广角透镜，广角透镜的垄断范围调整为有效行人所在的区域，这些行人有可能通过自动门，区域面积小时反应时间过短，面积大时智能照相机追踪多馀行人，运算量增大。CMOS光传感器通过广角镜头投影的清晰图像曝光，形成数据，将数据传输给图像处理模块的微处理器，对图像数据进行处理分析，判断行人的位置、移动方向和行人与自动门的距离，判断是否需要开门或关门，最后通过自动门马达控制接口输出开门或关门的控制信号，必要时通过通信接口与远程控制中心进行通信
