手掌感应开自动门包括两个门体、门框、多个门轴座、门轴、两个l型固定座、驱动缸和销轴，门轴座包括两个活动终端，每个门轴座的两个活动终端分别固定连接门轴和门框，门轴依次通过同一个门轴座的轴心，门轴驱动门轴座的一个活动终端绕门轴旋转，门轴设有连接座，门轴设置在门轴的一侧，连接座的高度大于门轴座的轴壁到门框的高度
该驱动缸旋转连接二号侧壁上，该驱动缸的伸缩端设有U型夹块，该U型夹块位于连接座的端部；销轴穿过U型夹块和衔接座；该U型夹块的伸缩端设有U型夹块，该U型夹块的拖动座可带动门体旋转，且该U型夹块和连接座时刻绕销轴旋转。
各门体的连接座为多个连杆，连接杆固定连接多个u型夹板，u型夹板依次通过销轴旋转连接座。
所述多个所述衔接座等间距分布于同一扇门体上。
前顶缸位于门框顶部，前顶缸的伸缩端呈圆形弧形，前顶缸的伸缩端触到两个门体的上端；
在一号侧壁与二号侧壁之间设置有一个三角加强区。
还包括护套，所述护套盖设于二号侧壁上，将所述驱动气缸罩于内部。
手掌感应开自动门门体设有衔接座，衔接座设于门体靠近门轴一侧，且衔接座高度大于门轴座轴心至门框的高度。两个固定座分别设有门框相对的两侧，固定座包括互相垂直的一号侧壁和二号侧壁，一号侧壁贴附于门框侧壁固定，二号侧壁垂直于门框侧壁，应用时将固定座嵌入门框两侧的墙体内部。驱动气缸转动连接二号侧壁上，可以使驱动气缸嵌入墙体内部。驱动气缸的伸缩端设有U型夹块，驱动气缸的输出轴伸出，U型夹块夹设于衔接座端部。销轴通过u型夹和连接座，使u型夹和连接座绕销轴旋转。
驱动气缸伸缩拉动U型夹块，U型夹块拖动衔接座以拉动门体绕门轴转动实现开合，此过程中U型夹块和衔接座时刻绕销轴转动。由于衔接座靠近门轴一侧，即门体转动过程中，驱动气缸的伸缩端只需要伸出很短的距离即可实现拖动门体转动。采用隐藏式驱动气缸设计，可有效地避免驱动结构阻碍门体转动，从而使门体打开角度大，通过空间宽度大。
